Юй Отчуждаю был главным, кто не соблел длительное безмолвие, которое берегли специалисты военных искусств на протяжении почти всех веков, составив большой сообразно тем денькам «Трактат о художестве битвы с прямым клинком» («Цзяньцзин»). Сообразно сущности, трактат уделял более интереса никак не клинку, а дубине, ее главным необыкновенностям, школам и фронтам. В базу собственной техники Юй Отчуждаю кладет принцип, приемлемый никак не лишь для битвы с дубиной, однако и для хоть какого боя: «Следуй из-за позициями конкурента, одалживай мощь конкурента». Принцип Юй Отчуждаю всепригоден и употреблялся в ушу испокон веков, однако только Юй определил его этак отчетливо и лапидарно коротко. Развивавшееся в Сунскую эру художество палки возымело в трактате Юя Отчуждаю родное конечное спецоформление. В середине XVI века сообразно всему Китаю гремело фамилия неодолимого генерала Ци Цзигуана. Его колоритная идею, держава персоны, утилитарный гений бойца и предводителя обозначили веяния становления ушу сообразно последней мерке на следующие двести лет. Конкретно он высказал в собственных трактатах новейшие тренда ушу, смог поведать о их максимально светло, философски прекрасно и канонически хорошо. Ци Цзигуан был красивым теоретиком и практиком воинских искусств, блещущим ценителем ушу. Ци Цзигуан учил почти все этнические средние учебные заведения кулачного художества, сражение с пикой, алебардой, клинками. Он одним из первых аристократов понял, будто ушу в на